無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺

無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺是由濟(jì)南和您教具有限公司定制的，該汽車教學(xué)設(shè)備主要是由無人駕駛汽車?yán)走_(dá)以及零部件組成，適用于各類院校教學(xué)。

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如摻釹釔鋁石榴石激光器、二氧化碳激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

　　而無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺激光本身具有準(zhǔn)確的測距能力，其測距精度可達(dá)幾個(gè)厘米，而LIDAR系統(tǒng)的準(zhǔn)確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺原理是激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。該汽車教學(xué)設(shè)備只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu)

　　與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間(TOF， Time of Flight)。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

　　想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時(shí)啟動秒表，然后當(dāng)光脈沖(從遇到的物體反射出來)返回時(shí)停止計(jì)時(shí)器。通過測量激光的“飛行時(shí)間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計(jì)算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺激光雷達(dá)在無人車市場的應(yīng)用

　　近幾年，無人駕駛汽車市場發(fā)展火熱，谷歌之后，百度、Uber等主流無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一，特別是與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實(shí)現(xiàn)對路況的判斷。

　　無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺基于5G的自主車車通信技術(shù)，對汽車自動駕駛及無人駕駛至關(guān)重要。具體而言，無人駕駛汽車需要通過傳感器等“看”或“感知”到外部環(huán)境后，才能自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。且實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛乃至無人駕駛，白天簡單、白天復(fù)雜、夜間簡單、夜間復(fù)雜的四種氣象條件均保證可靠行駛.

　　因此該無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺需要通信技術(shù)和其他技術(shù)相配合。該無人駕駛汽車?yán)走_(dá)原理實(shí)驗(yàn)臺也是汽車教學(xué)設(shè)備的重要組成部分。