新能源電機控制技術研究與教學系統

電動汽車電機控制技術研究與教學系統提供電機驅動器電路板的電路原理圖，在學習其控制原理基礎上能進行再設計，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　該教學系統深入研究交流異步、直流無刷、永磁同步電機FOC控制硬件原理、算法代碼、 開源FOC算法驗證，可使用電流互感器、編碼器、霍爾傳感器的FOC算法驗證。汽車嵌入式軟件開發：ADIO PWM DAC CANRS232等基礎驅動程序、RTOS編程、應用層控制邏輯。硬件分析學習：學習IPM變頻功率模塊、SVPWM、電流采樣、嵌入式硬件設計。

　　組成

　　新能源電機控制技術研究與教學系統由傳感器和執行器、PMSM/交流異步電機、電流傳感器、增量編碼器、加速旋鈕、方向開關、制動開關、3檔可調式加載電機、開源控制單元(DSP)等組成。

　　提供電機驅動控制的原理圖、軟硬件設計方案預留接口可以外掛其他開發板或自己設計的控制器進行相關開發試驗。

　　配有大電流IGBT的永磁無刷電機驅動開發仿真系統，可通過接口將學生自主編寫的相關控制程序下載到控制器，實現電動車電動機的不同工況驅動仿真實驗提供控制器MCU內部程序的開發原理及部分源代碼，能夠對代碼進行修改進行探索性學習，或再次開發，優化控制;

　　1.IGBT驅動電路實驗;

　　2.油門信號采集實驗;

　　3.電機溫度傳感器采集實驗;

　　4.剎車及檔位開關采集實驗;

　　5.霍爾傳感器實驗;

　　6.電機驅動原理實驗;

　　7.電機不同驅動模式開發試驗;

　　8.控制器編程及在線燒錄實驗;

　　10.其他相關實驗;

　　控制器參數

　　①增量式ABZ光電編碼器;

　　②三相UVW霍爾信號;

　　③8通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　　④2路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　　⑥DO3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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